OS UK网格参考纬度和经度

Question

我有以下要转换为纬度和经度的网格引用（最好使用度，但是dms可以，因为我知道如何将其转换为度）。

d <- data.frame(grid_ref=c("TQ957765", "SH777831"),
            number=c(1,2))

有人知道一个可以做到这一点的软件包吗？我已经进行了一些研究，发现了以下内容，但没有一个可以满足我的要求。

How to convert UK grid reference to latitude and longitude in R

https://stephendavidgregory.github.io/useful/UKgrid_to_LatLon

我知道在这个问题的博客中似乎也提到了library(rgdal)，但是当阅读图书馆文档时，我看不到它会如何帮助。

谢谢！