Question

我目前正在尝试等待BLE连接导致以下两种结果之一：

设备已成功连接，或
扫描超时后设备无法连接

与其返回所需的true或false值，而是立即返回null，而无需等待函数完成。

我正在使用dart的Future和async功能，以等待connect功能完成。这是下面的代码：

BLE Connect方法：

    static Future<bool> connect(BluetoothDevice d) async {
    // Connect to device
    Duration timeout = new Duration(seconds: 5);

    deviceConnection = _flutterBlue.connect(d, timeout: timeout).listen((s) {
      deviceState = s;
      if (s == BluetoothDeviceState.connected) {
        device = d;

        device.discoverServices().then((s) {
          ... Some service discovery stuff ...
        });
      }
    }, onDone: () {
      return deviceState == BluetoothDeviceState.connected;
    });
  }

从以下位置调用connect方法的地方：

bool isConnected = await FlutterBLE.connect(device);

if(isConnected) {
    ... Do some stuff ...
} else {
    ... Do some other stuff ...
}

我在这里做什么错了？

Answer 1

正如GüntherZöchbauer所指出的那样，错误出在"Helloworld"部分。您将在那里返回一个没人会看到的值，也不会从周围的函数中返回任何东西。

您位于异步函数中，因此可以使用onDone来迭代流。您还希望在第一次获得连接事件时停止监听流，因为您只关心第一个连接。连接事件流本身永不停止。

await for

如果您不想使用static Future<bool> connect(BluetoothDevice d) async { // Connect to device Duration timeout = const Duration(seconds: 5); await for (var s in _flutterBlue.connect(d, timeout: timeout)) { deviceState = s; if (s == BluetoothDeviceState.connected) { device = d; device.discoverServices().then((s) { ... Some service discovery stuff ... }); return true; } } // The stream ended somehow, there will be no further events. return false; }（并且不想使用异步功能开始），建议您使用await for在{{1 }}：

firstWhere

还有一点怀疑，就是没有人等待listen返回的未来。确保这是正确的。

Answer 2

onDone部分没有达到您的期望。
请尝试：

static Future<bool> connect(BluetoothDevice d) async {
// Connect to device
Duration timeout = new Duration(seconds: 5);

await _flutterBlue.connect(d, timeout: timeout).listen((s) {
  deviceState = s;
  if (s == BluetoothDeviceState.connected) {
    device = d;

    device.discoverServices().then((s) {
      ... Some service discovery stuff ...
    });
  }
}).asFuture();
return deviceState == BluetoothDeviceState.connected;
}

Dart异步不等待完成

2 个答案: