谷歌地图，如何询问用户位置并显示到达目的地的路线？

Question

我有以下工作代码，该代码可打开google地图并在目标位置放置图钉。 代码：

@IBAction func go(_ sender: Any) {
    let lat = 37.7
    let lon = -122.4
    if (UIApplication.shared.canOpenURL(NSURL(string:"https://maps.google.com")! as URL))
    {
        UIApplication.shared.openURL(NSURL(string:
            "https://maps.google.com/?q=@\(lat),\(lon)")! as URL)
    }
}

如何查询用户当前位置并打开从该位置到目的地的路线。