Question

我已经为PCA9570编写了工作正常的驱动程序。它的四个输出通过Linux的GPIO子系统设置（和回读）。例如

root@armbox:/sys/class/gpio# echo 508 > export
root@armbox:/sys/class/gpio# echo 509 > export
root@armbox:/sys/class/gpio# echo 510 > export
root@armbox:/sys/class/gpio# echo 511 > export

问题在于芯片以高输出开始。 https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9570.pdf第8.1节。

root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio508/value 
1
root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio509/value 
1
root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio510/value 
1
root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio511/value 
1

启动后，我可以从用户空间手动将它们设置为较低。例如

root@armbox:/sys/class/gpio# echo 0 > gpio510/value 
root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio510/value 
0

如何在引导过程中尽早将芯片的输出设置为低？

在pca9570_probe()期间，我可以黑客自己的驱动程序来执行此操作，但这感觉很hacky。 pca9570_probe()当前正在从芯片读取值。

static int pca9570_probe(struct i2c_client *client,
                   const struct i2c_device_id *id)
{
    ...

    ret = pca9570_readb(chip, &chip->reg);
    if (ret)
        goto out_failed;

    return 0;

out_failed:
    if (chip->client)
        i2c_unregister_device(chip->client);

    return -1;
}

Linux中是否有正确的方法在启动过程中指定GPIO值，而不是破解驱动程序？

P.S。 dts子句是：

            pca9570: pca9570@48 {
                            compatible = "pca9570";
                            reg = <0x24>;
                            gpio-controller;
                            #gpio-cells = <4>;
            };

Answer 1

您可以使用DeviceTree gpio binding documentation中所述的“ GPIO占用”机制。引用基本信息：

GPIO占用是一种机制提供自动GPIO请求和配置，作为 gpio-controller的驱动程序探测功能。

例如，我们在设备树中为gpio扩展器定义了以下定义：

gpio_expander: tca6424a@22 {
        compatible = "ti,tca6424";
        reg = <0x22>;
        [...] /* some other gpio expander configuration */

        lcd-rst {
                gpio-hog;
                gpios = <7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                output-low;
        };
};

您不需要扩展驱动程序，它是gpio子系统的一部分。

在Linux启动期间，如何尽早设置i2c PCA9570 gpio扩展器的值？

1 个答案: