Question

在我的场景中，我有一个桌子（平面），球会在不经过物理处理的情况下绕着球滚动，这给人一种错觉，即使用Input.gyro.attitude，移动设备就是桌子。更进一步，我希望相对于调用Start（）时的设备原点，如果不是将其放在桌子前面或桌子上，而是相对于它的开始位置，甚至可以在重设球时重设。所以问题是，如何获得当前姿态和原点姿态之间的差异，然后将X和Z（？）差异转换为Vector3到AddForce（）到我的球对象，同时将最大旋转上限设置为30度？我研究了很多基于陀螺仪的输入管理器脚本，没有什么能真正帮助我理解四元数的奥秘。

我可以使用相对旋转来旋转桌子本身，但是接下来我要解决的问题是使相机沿相同的旋转方向旋转，但是还要以相对的高度跟随球，但是现在有一个倾斜的偏移量。

AddForce（）可以与我在编辑器中的Input.GetAxis很好地配合使用，只是尝试在不使用游戏杆样式的UI控制器的情况下将其转换到设备上。

编辑：以下代码有效，但我没有正确的角度/欧拉角给出正确的方向。游戏仅在“横向/左右”模式下播放，因此我只需要一个俯仰和偏航轴（将手机平放在桌子上想象），而无需滚动（围绕相机/屏幕旋转）。我最终可能会通过反复试验来回答自己的问题，我敢肯定，这是大多数程序员的工作。...XD

从正确的答案开始： Answer 434096

private Gyroscope m_Gyro;
private speedForce = 3.0f;
private Rigidbody rb;

private void Start() {
    m_Gyro = Input.gyro;
    m_Gyro.enabled = true;
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

private Vector3 GetGyroForces() {
    Vector3 resultantForce = Vector3.zero;

    //Quaternion deviceRotation = new Quaternion(0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f) * m_Gyro.attitude * new Quaternion(0,1,0,0);

    float xForce = GetAngleByDeviceAxis(Vector3.up);
    float zForce = GetAngleByDeviceAxis(Vector3.right);
    //float zForce = diffRot.z;

    resultantForce = new Vector3(xForce, 0, zForce);

    return resultantForce;
}

private float GetAngleByDeviceAxis(Vector3 axis) {
    Quaternion currentRotation = m_Gyro.attitude;
    Quaternion eliminationOfOthers = Quaternion.Inverse(Quaternion.FromToRotation(axis, currentRotation * axis));

    Vector3 filteredEuler = (eliminationOfOthers * currentRotation).eulerAngles;

    float result = filteredEuler.z;
    if (axis == Vector3.up) {
        result = filteredEuler.y;
    }
    if (axis == Vector3.right) {
        result = (filteredEuler.y > 90 && filteredEuler.y < 270) ? 180 - filteredEuler.x : filteredEuler.x;
    }

    return result;
}

void FixedUpdate() {
#if UNITY_EDITOR
    rb.AddForce(new Vector3(Input.GetHorizontal * speedForce, 0, Input.GetVertical * speedForce));
#endif

#if UNITY_ANDROID
    rb.AddForce(GetGyroForces);
#endif
}

使用Input.Gyro从原点旋转获取“倾斜”量

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