Question

我不知道了。我已经挣扎了几个小时。我在这里装有带有车轮传感器的pi2golite。 wheelCount（）仍然无法正常工作（或者至少我不知道如何操作）所以我一直在尝试寻找另一种解决方案。我拥有的2台电机似乎以不同的速度运行。我希望看到数字可以改变每个电动机的速度，以便它们运行相同。

import pi2go, time
pi2go.init()


running = True
countL = 0
countR = 0

def counter1():
   global countR
   countR += 0

speed = 60

try:
  pi2go.stepForward(50,10)
  time.sleep(2)
  print counter1()
  print countL

finally:
  pi2go.cleanup()

-> 当我尝试运行它时，电动机运转正常，并经过10步后关闭（因此必须进行计数）

它输出以下内容：对于countL-> 0 对于counter1（）->无

为什么没有？

Answer 1

这是预期的行为。

如果您在Python Shell中运行代码，那么当您编写表达式时，Shell将打印表达式的结果。

对于函数调用，这是函数返回的内容。在Python中，每个函数都会返回一些信息。如果您没有指定<{>> 语句，则返回return。有些shell不会打印None，但是无论如何，这样的调用的结果是None。

因此，函数更新 None，然后执行countR（隐式）。这是函数调用的结果，因此外壳程序将其打印出来。如果您在没有外壳的情况下运行代码，则不会显示任何内容（因为根本没有内容）。

您可以让函数返回更新后的值。此外，您可能想增加该值，所以return None：

+= 1

计数器+ = 0显示无pi2go

1 个答案: