Swift 4 DispatchGroup重复NSTimer调用直到满足条件

Question

蓝牙库没有回调，因此当我编写消息时，没有回调表示我已收到正确的响应。

所以我当前正在使用Dispatch组进行同步呼叫。

这是执行以下操作的最佳方法吗？

我基本上希望发生以下情况。 编写命令并设置一个1s的计时器。 现在，我想每隔0.1s调用一个函数，直到收到正确的响应。 如果我收到正确的响应，我将继续调用下一个写命令并检查写响应。