为什么我的计划时间总是比执行时间慢？

Question

在具有5,000行的小型表上，我得到：

SELECT category_id FROM widgets WHERE category_id = 1;
Index Only Scan using widgets_category_id on widgets  (cost=0.28..5.20 rows=26 width=8) (actual time=0.083..0.160 rows=70 loops=1)
Index Cond: (category_id = 1)
Heap Fetches: 7
Planning time: 2.758 ms
Execution time: 0.213 ms

在具有1亿行的大型表上，我得到：

SELECT customer_id FROM orders WHERE customer_id = 1;
Index Only Scan using orders_customer_id on orders  (cost=0.58..1372.32 rows=65243 width=8) (actual time=0.155..0.402 rows=158 loops=1)
Index Cond: (customer_id = 1)
Heap Fetches: 109
Planning time: 16.019 ms
Execution time: 0.493 ms

在不同的表上运行一堆不同的查询时，这似乎是一个一致的主题。

我正在使用10.4版，共享缓冲区为64GB（占总RAM的25％）。