Question

我正在将STM32F103与“ STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0”一起使用，以将数据发送到PC。 STM32中的发送函数为：

void USB_Send(unsigned char *p,u8 len)
{
    UserToPMABufferCopy(p, GetEPTxAddr(ENDP1), len);
    SetEPTxCount(ENDP1, len); 
    SetEPTxValid(ENDP1);
    while(GetEPTxStatus(ENDP1)!=EP_TX_NAK);
}

但是奇怪的是，当len = 64时，我编写的C＃程序和我下载的调试工具正确接收了数据。但是，当len <64时，什么也收不到。我尝试了“ Bus Hound” USB数据包嗅探器，该嗅探器可以记录少于64个的数据包，但是我的程序中从未输入过readdata函数。

我还尝试在STM32程序中更改ConfigDescriptor中的MaxPacketSize值和ReportDescriptor中的REPORT_COUNT值，但是它们不起作用。

HID是否限制一个数据包的长度必须为某个值，如果长度小于该值，则必须在数据包末尾填充额外的数据，直到长度等于特定值为止。

有人可以给我一些帮助或提示，谢谢！

补语：

我试图无延迟地发送两个32Bytes数据包，但这没有用。

这是我的C＃接收代码：

//Init code:
HIDP_CAPS capabilities = new HIDP_CAPS();
int hidCapsSucsess = HidP_GetCaps(ptrToPreParsedData, ref capabilities);  //HidP_GetCaps is a win API
SafeFileHandle handle_read = CreateFile(devicePath, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,IntPtr.Zero, OPEN_EXISTING, 0, IntPtr.Zero);  //CreateFile is a win API
FileStream FS_read = new FileStream(handle_read, FileAccess.ReadWrite, capabilities.OutputReportByteLength, false);
//...
//Receive code:
public byte[] read()
{
    byte[] readBuf = new byte[capabilities.OutputReportByteLength];
    FS_read.Read(readBuf, 0, capabilities.OutputReportByteLength);
    return readBuf;
}

我试图在STM32的ReportDescriptor中更改输出的REPORT_COUNT的值。断点调试显示“ capabilities.OutputReportByteLength”已更改，但奇怪的是它等于REPORT_COUNT + 1。此外，当“ capabilities.OutputReportByteLength”小于65时，发生错误：“ 提供的用户缓冲区对于“ FS_read.Read”中的请求操作无效”。

STM32 HID如何发送小于64字节的数据包？

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