Question

通过MobaXTerm通过远程连接启动Spyder时，我看到以下错误消息：

$ spyder
QXcbConnection: XCB error: 145 (Unknown), sequence: 171, resource id: 0, major code: 139 (Unknown), minor code: 20

Spyder似乎仍然可以正常工作，但是每次都会弹出错误消息。搜索此错误归咎于Qt5，并说X11连接没有修复。我正在使用连接到运行RHEL 6.6的系统的Python 3.5.4，Spyder 3.2.3和MobaXTerm Personal Edition v10.7 Build 3650。

如何避免出现错误消息？

Answer 1

尝试了各种网站上的方法之后

conda install pyopengl在基本的python安装中
将from OpenGL import GL和import ctypes; ctypes.CDLL("libGL.so.1", mode=ctypes.RTLD_GLOBAL)都添加到site-packages/spyder/app/start.py
各种Qt环境变量设置

编辑：

我终于能够通过仅禁用“ RANDR” MobaXTerm X11扩展名来停止错误消息：

有趣的是，MobaXTerm文档还在设置屏幕快照中禁用了此扩展名。

Answer 2

我在使用以下命令从 Windows 10 WSL2 Ubuntu 20.10 终端为 ros2 运行 rviz 时遇到了类似的问题：

ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py

我尝试在 MobaXterm 中取消选中 RANDR 扩展，但没有效果。在发出以下命令后，我终于能够解决问题并启动 rviz：

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0

然后重新发出上面的 ros2 启动命令。