如何在protoBuff Java端设置地图字段

Question

示例消息：

message example {
          string a = 1;
          string b = 2;
          map<int32, String> c = 3; 
}

用于Java的ProtoBuff 3.0编译器将在生成器上创建setA，setB方法，但不会在setC上创建。设置地图c的正确方法是什么？