将数据框转换为列表列表，同时保留索引（python）

Question

我有一个数据框，例如：

df = id     percent

     a         21
     a         20
     a         14
     a         23
     b         25
     b         19
     c         30
     c         22

我想将数据框转换为一个列表列表，该列表会将所有id值分组在同一索引中。为了澄清，我不想只在整个数据框中列出一个清单。我需要每个ID都有自己的列表。例如：

listoflists = [([a,21], [a,20], [a,14], [a,23]) , ([b,25], [b,19]) , ([c,30], [c,22])]

任何帮助将不胜感激，谢谢您的宝贵时间！