Apache Spark中类型不匹配的RDD递归方法调用

Question

我正在尝试适应Recursive method call in Apache Spark中提出的递归方法（以及示例）。但是，当我调用RecursiveParentLookup.findUltimateParent（）方法时，出现以下类型不匹配错误：

error: type mismatch;
found   : org.apache.spark.rdd.RDD[Person]
required: org.apache.spark.rdd.RDD[Person]

val result = RecursiveParentLookup.findUltimateParent(input).collect()

预先感谢