R中的XML：使用xsi：属性从节点提取xml值

Question

我正在尝试从XML中提取某些xml值。因为我只对某些节点感兴趣，所以我正在创建子集。我对R和编程也很陌生

library(XML)
files <- list.files("foldername", full.names = T)
doc <- XML::xmlParse(files[1])
class(doc)
#for instance to get a date value from a node
nodes <- getNodeSet(doc, "//d1:Nodea/d1:Nodeb/d1:Nodec/d1:Date", c(d1 = "schemaLocation") )

但是，还有包含和xsi：type属性的节点如何从子节点获取值，例如Date？代码示例如下所示。由于隐私原因，我无法提供确切的副本。

<cdm:nodea>
     <cdm:nodeb xsi:type="cdm:subject">
            <cdm:Date>jjjj-mm-dd</cdm:beginDatum>
            <cdm:eindDatum>2015-10-17T21:30:00</cdm:eindDatum>
            <cdm:locatieGebruiken>
                    <cdm:voorvalLocatieGebruik>
                         <cdm:locatie>
                            <cdm:locatieID>VL2459913_1</cdm:locatieID>
                     </cdm:locatie>

我听说的一种解决方案是从节点集中创建一个字符串，并通过grepl获取所需的所有信息。