导航体系结构组件片段替换问题

Question

我有三个片段，例如fragmetnA，fragmentB和fragmentC。现在使用导航架构组件 我有开关

FragmentA-> FrgmentB->来自fragmentC的Fragment C我打开了Fragment A，所以现在导航流程如下：

片段B->片段C->片段A

代替

FragmentA-> FrgmentB-> Fragment C-> FragmentA ，因此如何使用以下方法实现这种导航流程 导航架构组件。