如何快速将SWRevealViewController嵌入应用程序的中间而不是应用程序的开始

Question

我在具有菜单按钮的Home控制器中编写了此代码。登录后会出现该控制器。我已经看到许多使用SWrevealViewController作为初始视图控制器的示例，但是我不确定如何在应用程序的中间使用它。在主屏幕中，我有此代码

if revealViewController() != nil {
    menuButton.target = revealViewController()
    menuButton.action = "revealToggle:"
    view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
}