Movesense RAM，变量分配

Question

使用1.6.2为什么可以用

构建代码

conda install -c memex pyldavis

如果我没有记错以前的版本，那我会报错，因为内存有限。我认为更正确的方法应该是

byte data[100000000];

很抱歉出现基本的C / C ++问题

Answer 1

如果将第一个代码添加到函数或方法中，则会在运行时从堆栈中分配它。这就是链接器不会警告您的原因。如果将其添加为全局变量（方法和类之外），则会发生错误。尽管“新”运算符有时在Movesense中工作，但建议不要使用分配内存的方法。内存分配例程在 movesense.h -file：

中声明。

void* memalloc(size_t size);
void* memcalloc(size_t size);
void memfree(void* ptr);

但是，有一种更简单的方法。由于用户 LaunchableModules 是从Movesense HEAP分配的，因此您只需将所需的任何固定大小的缓冲区声明为类成员，它们将在实例化LaunchableModule时自动分配。尽管在传感器运行时查询可用内存是个好主意，但是在向模块添加大的缓冲区分配之前，这样您就不会因为传感器用完HEAP而最终陷入每次尝试启动时都会重置的传感器。