如何使用zedmini相机同时获得60 fps的图像和500hz的imu数据？

Question

我们知道 IMU 的采样率比从传感器（ FPS ）拍摄的图像要高得多，所以我可以在60FPS上同时有500hz和IMU数据？

有一个简单的方法吗？还是我需要使用两个线程来实现我的目标？

Answer 1

实际上，您有两个选择。

1。从传感器到IMU模块的绑定读数

听起来不切实际，但是有些高级 IMU ，例如（此处没有广告）InvenSense允许绑定 IMU的读数< / strong>转到传感器事件（读数）。要熟悉该概念，请仔细查看FSYNC注册。您可以参考最先进的芯片：MPU9250。

从invensense.com中

引用：

  

通过FSYNC（帧同步）输入，可以在主机级别使用视频帧同步来实现精确定时，以读取帧数据。

2。存储最近读取的数据值

您提到的那个。有一个单独的生产者线程，该线程以所需的速度从 IMU 中读取数据并将其放入存储中；另一个（消费者）从本地存储读取数据。