如何找到物体的方位？

Question

我正在尝试找出如何找到对象将来的方位。我知道当前的对象bearing，heading和velocity。我知道我必须在给定的时间内根据航向和速度调整方位，但是我不确定该如何处理。

其bearing是从我的位置向北（0）顺时针旋转的度数。其heading是行进方向，也是从北（0）顺时针旋转的角度，其velocity是0.2秒内的米。

你知道我该怎么做吗？

从基本信息出发，我需要转到对象将要放在的位置，而不是当前所在的位置。