获取for-each循环中当前元素的ID

Question

说我有一些看起来像这样的元素：

$route['members/manage/(:any)'] = 'admin/Naphs_Members/manage/$1';

$route['roles/manage/(:any)'] = 'admin/Naphs_Roles/manage/$1';

，我使用一个for-each循环。 我该如何获取ID？使用这个：

<car id="c1">
  <brand>foo</brand>
  <color>red</color>
</car>

我只得到 brand 和 color 。