Question

我们正在将项目从Ubuntu 14.04迁移到Ubuntu 16.04，并且在与Qt一起使用名为PCL的库时遇到了问题。症状是，在尝试构建项目时，QtQuick和QtQml具有多个未引用的功能。现在，问题已解决，但突出显示了我们不了解的Cmake行为。

PCL 1.8.1使用系统中的Qt 5.5.1（/ usr / lib / x86_64-linux-gnu / cmake）–这是通过apt-get软件包安装的默认Qt版本。现在轮到我们的项目使用Qt 5.9.1（作为依赖项），这2个Qt版本为Qt创建了不匹配项。我们不理解的不匹配。

我们过去通常按以下顺序调用库：

# PCL
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/pcl/v1.8.1)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io filters)

# Qt
set(CMAKE_AUTOMOC ON) # Instruct CMake to run moc automatically when needed.
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/Qt/v5.9.1/5.9.1/gcc_64)
find_package(Qt5Widgets        REQUIRED)
find_package(Qt5Core           REQUIRED)
find_package(Qt5Gui            REQUIRED)
find_package(Qt5OpenGL         REQUIRED)
find_package(Qt5Quick          REQUIRED)
find_package(Qt5Qml            REQUIRED)
find_package(Qt5QuickControls2 REQUIRED)

然后我们打印了find_package指令返回的路径，并观察到PCL使用的库（Qt5Widgets，Qt5Core，Qt5Gui和Qt5OpenGL）都引用了旧的Qt 5.5.1版本。而且仅由我们的可执行文件使用的库链接到正确的新Qt 5.9.1版本。此版本不匹配会在Cmake中引起警告，并且构建会因大量链接错误而失败。

因此，我们已更改了呼叫顺序，并交换了Qt和PCL：

# Qt
set(CMAKE_AUTOMOC ON) # Instruct CMake to run moc automatically when needed.
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/Qt/v5.9.1/5.9.1/gcc_64)
find_package(Qt5Widgets        REQUIRED)
find_package(Qt5Core           REQUIRED)
find_package(Qt5Gui            REQUIRED)
find_package(Qt5OpenGL         REQUIRED)
find_package(Qt5Quick          REQUIRED)
find_package(Qt5Qml            REQUIRED)
find_package(Qt5QuickControls2 REQUIRED)

# PCL
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/pcl/v1.8.1)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io filters)

使用此配置，我们再也没有错误。因此，我们的问题是：find_package为何在第一处找不到正确的Qt版本？

如何强制find_package在给定路径中查找软件包？也就是说，我们可以强制find_package覆盖它先前知道的路径吗？

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由于@Tsyvarev的建议，我们得以解决我们的问题。我们必须在第一个示例中添加unset (Qt5 CACHE)，如下所示：

# PCL
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/pcl/v1.8.1)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io filters)

# Qt

unset (Qt5 CACHE)

set(CMAKE_AUTOMOC ON) # Instruct CMake to run moc automatically when needed.
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/Qt/v5.9.1/5.9.1/gcc_64)
find_package(Qt5Widgets        REQUIRED)
find_package(Qt5Core           REQUIRED)
find_package(Qt5Gui            REQUIRED)
find_package(Qt5OpenGL         REQUIRED)
find_package(Qt5Quick          REQUIRED)
find_package(Qt5Qml            REQUIRED)
find_package(Qt5QuickControls2 REQUIRED)

使用2个库（Qt和PCL）时，cmake不匹配

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