我可以在Jenkins-Pipeline的一个阶段中使用多个代理吗

Question

我是詹金斯的新手。我需要在ECU1代理中运行一些脚本，然后在ECU2代理中运行，然后在并行阶段（Test2）中再次运行ECU1代理，如下图所示。 因此，如何实现此逻辑，我相信在某个阶段不能更改代理，是否有任何解决方法。

stage('IntegrationTests'){
    parallel{
        stage("Test1"){
            agent{
                label 'Slave_1'
            }
            steps{ ....................
            }
        }

        stage("Test2"){
            agent{
                label "ECU1"
            }
            steps{
                script{
                    ws(ECU1_WORKSPACE){
                        Do specific to ECU1 agent                             
                    }

                    ws(ECU2_WORKSPACE){
                        Do specific to ECU2 agent                                
                    }   

                    ws(ECU1_WORKSPACE){                 

Do specific to the ECU1 agent

                    }                       
                }
            }
        }
    }
}