SOQL查询/ API，以获取有权访问数据类别的列表或角色

Question

我想获取一个数据类别列表，其中包含可以访问列表中每个数据类别的角色列表。即类似

list[
{
id,
name,
roles;[list of user roles objects which have access to this data category]
}
]

批量API并不是最高要求。获取具有给定datacategory id的datacategory访问权限的角色将起作用。 是否有REST端点可用，或者可以创建SOQL查询来获取此数据？