考虑到我的前进方向和方位，我该如何面对它？

Question

我有heading的度数，而bearing有另一个人的度数。我也知道我的位置和他的位置。我该如何转向他？

• heading-我正面临的北风角度
• bearing-从北顺时针到另一个人的角度

如果它们有用的话，我还有myPosX，myPosY，badPosX和badPosY。

我已经尝试了以下代码，它确实可以工作。

local x = heading - bearing
if (x < 0) then
  TurnRight()
else
  TurnLeft()
end

问题是，当方位从我的右向左变化时，我基本上是整个顺时针方向旋转，而不是仍然沿逆时针方向跟踪。

我不确定当方位角介于（例如100deg）时，当轴承从左侧（例如120deg）移到右侧（例如80deg）时如何使跟踪保持平稳旋转。

TurnRight()将+1移至我的heading，TurnLeft()将-1移至我的heading。

Answer 1

假设heading和bearing的范围是[0,360），您可以编写：

local x = (360 + heading - bearing) % 360
if (x > 180) then
  TurnRight()
else
  TurnLeft()
end