如何在拆分为多个文件的层次结构SM中退出子计算机？ （使用boost :: MSM）

Question

有一个很好的教程，解释了如何使用boost::MSM，here使用“退出伪状态”从子计算机退出。

但是我需要将我的SM拆分为多个文件，以使其易于管理，这就是问题所在。

当在主fsm文件中定义了子SM时，一切正常，即退出“退出伪状态”会导致子SM退出到下一个状态（{{3} }）

在单独的文件中实现子SM时，我必须在其中进行额外的虚拟继承，这会引起问题。 这次，在内部子SM中向退出伪状态的转换不会触发对父SM中到下一个状态的退出。 sample code是显示问题的示例代码。

从下面的输出中可以看到，退出子状态21后，State2::on_exit()末尾丢失了

Testing boost::msm ...
State1::on_entry()
State1::on_exit()
State2::on_entry()
SubState21::on_entry()
SubState21::on_exit()

非常感谢您的帮助

包含代码：

主文件：

#include "myfsm.h"

int main()
{    
    std::cout << "Testing boost::msm ..." << std::endl;
    MyFsm fsm;
    fsm.start();

    fsm.process_event(Event1());
    fsm.process_event(Event3());
    //fsm.process_event(Event2());
}

主要fsm：

#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "state2.h"
#include "events.h"

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;

struct MyFsm_ : msmf::state_machine_def<MyFsm_>
{
    struct State1 : msmf::state<>{
        template<class Event, class Fsm> void on_entry(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "State1::on_entry()" << std::endl;}
        template<class Event, class Fsm> void on_exit(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "State1::on_exit()" << std::endl;}
    };    

    struct State2m : State2 {};

   // Set initial state
   typedef State1 initial_state;

   // Transition table
   struct transition_table:mpl::vector<
         msmf::Row < State1, Event1, State2m, msmf::none, msmf::none >,
         msmf::Row < State2m, Event2, State1, msmf::none, msmf::none >,
         msmf::Row < State2::exit_pt
                     <State2_::Exit2>, msmf::none, State1, msmf::none, msmf::none >
   >{};

  template<class Event, class Fsm>
   void no_transition(Event const&, Fsm&, int state){
       std::cout<<"no_transiton detected from state: "<< state << std::endl;
   }

};
// Pick a back-end
typedef msm::back::state_machine<MyFsm_> MyFsm;    

sub-SM，即state2.h：

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>
#include "events.h"

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;


struct State2_ : msmf::state_machine_def<State2_>{
        template<class Event, class Fsm> void on_entry(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "State2::on_entry()" << std::endl;}
        template<class Event, class Fsm> void on_exit(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "State2::on_exit()" << std::endl;}

        struct SubState21 : msmf::state<>{
            template<class Event, class Fsm> void on_entry(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "SubState21::on_entry()" <<std::endl;}
            template<class Event, class Fsm> void on_exit(const Event&, Fsm&) const {std::cout << "SubState21::on_exit()" << std::endl;}
        };
        typedef mpl::vector<SubState21> initial_state;
        struct Exit2 : msmf::exit_pseudo_state<msmf::none> {};

        struct transition_table:mpl::vector<
            msmf::Row < SubState21, Event3, Exit2, msmf::none, msmf::none >
           >{};

    };
    typedef msm::back::state_machine<State2_> State2;

Answer 1

您需要在msm::back::state_machine的外部处定义msmf::state_machine_def。

这是您的示例的更新版本：

https://wandbox.org/permlink/DktAL169yjFNnmfl

有四个更新点。

在state2.h（1）

// 1. move msm::back::state_machine to fsm
// typedef msm::back::state_machine<State2_> State2;

在myfsm.h中（2、3、4）

struct State2m : State2_ {}; // 2. replaced State2 to State2_
typedef msm::back::state_machine<State2m> State2mm; // 3. define backend here


// Transition table
struct transition_table:mpl::vector<
     // 4. updated transition table using State2mm
     msmf::Row < State1, Event1, State2mm, msmf::none, msmf::none >,
     msmf::Row < State2mm, Event2, State1, msmf::none, msmf::none >,
     msmf::Row < State2mm::exit_pt
                 <State2mm::Exit2>, msmf::none, State1, msmf::none, msmf::none >
>{};

在这种情况下，您可以执行更优雅的方式。您可以删除struct State2m : State2_ {};继承。

代码如下：

https://wandbox.org/permlink/FO7lEELLtLhiismu

您可以如下定义State2，并在转换表中使用State2。

typedef msm::back::state_machine<State2_> State2;

// Transition table
struct transition_table:mpl::vector<
      msmf::Row < State1, Event1, State2, msmf::none, msmf::none >,
      msmf::Row < State2, Event2, State1, msmf::none, msmf::none >,
      msmf::Row < State2::exit_pt
                  <State2::Exit2>, msmf::none, State1, msmf::none, msmf::none >
>{};