FreeRTOS仅在Release中崩溃

Question

我有仅在Release中崩溃的这段代码：

aggregate(Location ~ Month, df2, function(j) sum(abs(diff(sapply(j, function(i) grep(i, letters))))))

  Month Location
1     1        6
2    11        5
3    12       11

我设法像这样修复它：

int main() 
{
  MyStruct s;
  s.field = bla;

  xTaskCreate(TestTask, "TestTask", 2000, &s, 1, 0);

  // other tasks creation
  vTaskStartScheduler();
}


void TestTask(void *p) 
{
  // some delay
  MyStruct* s = (MyStruct*)p;
  another_func(s->field); // hard fault
}

我不明白为什么。我修复了它还是解决了仍然存在的内存损坏？

谢谢。

Answer 1

我是如此愚蠢，它写在FreeRTOS的文档上： https://www.freertos.org/a00125.html

  

因此，传递堆栈变量的地址无效。