AWS Kinesis中的扁平化（加入）json

Question

我有一个Kinesis Data流，其中包含如下所示的json记录：

{  
   "parent":"Tom",
   "children":[  
      {  
         "childname":"Suzy",
         "childage":"1",
         "childId":"1"
      },
      ...
      {  
         "childname":"Frank",
         "childage":"2",
         "childId":"n"
      }
   ]
}

我想拼凑成多条记录：

{  "parent":"Tom", "childname":"Suzy", "childage":"1", "childId":"1"}
...
{  "parent":"Tom", "childname":"Frank", "childage":"2", "childId":"n"}

在发送到S3之前。是否有使用Data Firehose或Data Analytics做到这一点的简单方法？我正在尝试避免编写lambda，但是如果那是唯一的方法，那么我可以接受。