使用b205mini进行uhd延迟测试

Question

当我使用uhd示例提供的delay_test文件测试uhd和b205mini之间的延迟时，它提供了以下信息

摘要（测试1）

运行次数：1000

测试的RTT值：1毫秒

收到的ACK：302/1000

下溢：0

最新数据包：698

其他错误：0

摘要（测试2）

运行次数：1000

测试的RTT值：2毫秒

收到的ACK：784/1000

下溢：0

最新数据包：216

其他错误：0

我需要rrt <= 1ms，我需要知道

如何减少uhd与设备之间的延迟？

这是硬件问题（与USB端口有关）吗？

我已经尝试使用低延迟的Linux内核，但是结果几乎相同。

操作系统： Ubuntu 16.04

内核：4.13.0-36通用

UHD ：3.12.0.HEAD-0-gec786351

libusb ：0.1.12

预先感谢