移除对象内部的对象

Question

我有一个未填充的对象（作为ROI）。该对象内有一些较小的对象。如何填充这些对象并将其作为大对象的一部分？ （使用OpenCV）
使用morphologyEx在这里无济于事，因为它会影响大对象的边缘，改变大对象的形状，而且特别慢，尤其是当我们要填充较大的对象时。
我将输入和所需的输出图像放在这里，以便您知道我要寻找的内容。
输入：

输出：

我正在寻找解决此问题的策略或代码。任何帮助将不胜感激。