如何滑动/滑动进入3D对象

Question

我在ARKit中做了一个小型演示。我正面临如何通过滑动进入3D对象的问题。

例如，我有一个家庭3D对象，它可以与Tap Gesture，Rotation Gesture配合使用，我想通过将一个人滑动到家庭3D对象中的另一个房间来进入家庭。

它旋转了整个3D对象节点，我无法滑动并进入家庭。

这是我用于基于Y轴旋转的代码，

@objc private func viewRotated(_ gesture: UIRotationGestureRecognizer) {

    let location = gesture.location(in: sceneView)

    guard let node = node(at: location) else { return }

    switch gesture.state {
    case .began:
        originalRotation = node.eulerAngles
    case .changed:
        guard var originalRotation = originalRotation else { return }
        originalRotation.y -= Float(gesture.rotation)
        node.eulerAngles = originalRotation
    default:
        originalRotation = nil
    }
}

要使用UIPanGestureRecognizer全方位旋转，这是我添加的代码，

  @objc func viewPanned(gestureRecognize: UIPanGestureRecognizer){
    let translation = gestureRecognize.translation(in: gestureRecognize.view!)

    let x = Float(translation.x)
    let y = Float(-translation.y)

    let anglePan = sqrt(pow(x,2)+pow(y,2))*(Float)(M_PI)/180.0

    var rotationVector = SCNVector4()
    rotationVector.x = -y
    rotationVector.y = x
    rotationVector.z = 0
    rotationVector.w = anglePan

    homeNode?.rotation = rotationVector


    if(gestureRecognize.state == UIGestureRecognizerState.ended) {
        //
        let currentPivot = homeNode?.pivot
        let changePivot = SCNMatrix4Invert( (homeNode?.transform)!)

        homeNode?.pivot = SCNMatrix4Mult(changePivot, currentPivot!)

        homeNode?.transform = SCNMatrix4Identity
    }
}

也许还有另一种方法可以做到，有人可以建议一种方法吗？谢谢。