我是Swift的新手，我对应该如何管理ViewControllers :(
（我没有使用Storyboard，所以我了解的所有教程都使用Storyboard ...）
我有一个带有3个“主要” ViewController的应用，我使用tabBarController管理 （在AppDelegate中：）
self.tabBarController = TabBar() // TabBar is a UITabBarController object
self.window?.rootViewController = self.tabBarController
我还有其他一些ViewController（例如登录页面或我的左侧菜单）我不想在tabBar中显示。
但是我应该如何管理ViewController？我尝试了UINavigationController，但是我不明白应该如何设置它以及如何保持我的tabBarController和NavigationController？
谢谢！