标签： cmake catkin
我在catkin工作区中有两个软件包，其中一个必须使用clang构建，而另一个必须使用gcc构建。从我在网上阅读的内容来看，使用set（CMAKE_C_COMPILER“ gcc”）更改CmakeLists.txt中的编译器是令人讨厌的（甚至可能导致endless loops），但是我也找不到一种方法使用catkin的特定于软件包的编译器。
是否有一种公认的方法？