在Python中迭代字典的干净方法

Question

我有一本字典，其中包含以下structure：

d = {0: [array(), array(), array(), ..]
     1: [array(), array(), array(), ..]
     2: [array(), array(), array(), ..]}

迭代此类字典的最佳方法是什么？我想附加值并与dict键一起打印所有数组（单独）。

输出应该是这样的：

0 []
0 []
.
.
1 []
1 []
.
.
2 []
2 []
.
.