为什么在使用setTimeout时javascript打印未定义？

Question

(function(){
  console.log(1);
  setTimeout(function(){console.log(2)},1000);
  setTimeout(function(){console.log(3)},0);
  console.log(4);

 })();

上面编写的代码输出：-

 1
 4
 undefined
 3
 2

幕后发生了什么，因为我可以理解setTimeout函数将其延迟了1秒和0秒。  为什么打印出未定义的内容？