我正在开发Python扩展，以允许在Raspberry Pi上运行的脚本控制sensor。传感器制造商向我的组织提供了其C API的源代码，并且我正尝试创建一组绑定以使传感器可以在Python脚本中访问。
API源随附的makefile创建了一组目标文件，然后我使用以下命令将它们链接到一个库（libvl53l1.a）中：
ar -cvq libvl53l1.a * .o
然后我通过添加以下标志将此库添加到我的扩展程序的setup.py脚本中：
extra_compile_args = [“-l：libvl53l1.a”]
为方便起见，代码，库和setup.py脚本当前位于同一目录中。使用命令（python3 setup.py build_ext --inplace）将库安装到Python中，运行没有错误，但是，当我尝试在Python解释器中导入库时，由于扩展名中未定义的符号“ VL53L1_WaitDeviceBooted”，导入失败.so文件。列出libvl54l1.a中的符号：
nm libvl53l1.a | grep“ VL53L1_WaitDeviceBooted”
表明该库确实公开了该名称的符号。因此，我认为链接器无法将扩展名与此静态库链接。我是否缺少导致此问题的步骤？我也曾尝试删除Python文档中建议的.a扩展名，但无济于事。
谢谢
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$sql2=INSERT INTO members (username, email, password, balance) VALUES ('$new_player', '$new_email', '$new_password', 20);
此设置将extra_compile_args=["-l:libvl53l1.a"]添加到 compilation 命令，但是编译器忽略该选项，因为它是 linking 选项，并且编译器不执行任何链接。
您需要：-l:...，它将为链接命令添加extra_link_args=["-lvl53l1"]（链接器在执行链接时不会忽略该选项）。