我在Ubuntu 16.04 xenial中安装了Drake二进制文件，方法是
curl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/continuous/drake-latest-xenial.tar.gz
sudo tar -xvzf drake.tar.gz -C /opt
然后在我的cmake中找到find_package（drake）并尝试进行优化。
但我收到以下错误
/opt/drake/include/drake/common/autodiff.h:15:1: error: static assertion failed: Drake requires Eigen >= v3.3.3.
static_assert(EIGEN_VERSION_AT_LEAST(3, 3, 3)
和
/opt/drake/include/drake/common/autodiffxd.h:232:69: error: ‘MakeAutoDiffScalar’ was not declared in this scope
return MakeAutoDiffScalar(m_value * other, m_derivatives * other);
我想我包括位于
/opt/drake/include/eigen3。
我该如何解决？ 顺便说一下，在Mac中，它可以与相同的代码一起很好地工作。
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可能是您在Drake上之前（直接或间接）调用过type Props = {
placeholderText?: string,
};
const Textarea = (props: Props) => {
const { placeholderText = '' } = props;
return <textarea placeholder={`${placeholderText}`} />
};
，在这种情况下CMake可能会找到系统本征，而不是Drake提供的版本。这是在此处注明的（很抱歉，它还不在一个明显的位置）：
https://github.com/RobotLocomotion/drake-shambhala/tree/b3d7804/drake_cmake_installed/src/pcl#eigen
如果您先进行find_package(Eigen)，则应该允许find_package(drake)稍后再使用。
如果这行不通，您可以在GitHub存储库中发布代码链接，还是可以减少复制问题？