Angular 4参数更改事件

Question

当url参数更改时，是否可以触发事件？

例如：

1，'localhost：3000 / foo / 01'->应该显示相同的foo组件，但会更改内容。

2，类似地，'localhost：3000 / foo / 02'->应该显示相同的foo组件，但显示id 2的内容。

我想从组件1触发的网址中获取component2中的参数