Firefox运行宁静测试Netbeans

Question

以上是我将mvn clean verify转到本教程https://www.youtube.com/watch?v=o-6CcDFn5Ug所在的文件夹时的结果。但是在本教程中，他使用IntelliJ，而我使用Netbeans，而我不能仅在shouldBeAbleToNavigateToTheMotorsCategory上运行测试，因此我使用cmd来运行测试。但是我得到

  

[main]信息net.serenitybdd.core.Serenity-测试编号：1

     

[main]错误net.thucydides.core.webdriver.WebDriverFacade-无法创建新的WEBDRIVER_DRIVER实例类org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver：无法实例化类型为org.openqa.selenium.firefox的新WebDriver实例。 .FirefoxDriver（超时等待Firefox等待45秒启动。

如何正确修复此错误并从Netbeans运行测试