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我试图了解如何将目标放入Hindsight Experience Replay Buffer（s，a，r，sg）中。因此，如果我有机器人，则状态将是图像，如果我尝试执行滑动任务，则目标将是2D坐标。应该有另一个目标，因为需要先将滑动任务击中球，然后将其推到所需位置。谁能解释一下？