BLE gatttool交互式Shell脚本

Question

我使用gatttool与BLE设备建立了连接。首先，我使用sudo gatttool -t random -b FF:3C:8F:22:C9:C8 -I和connect连接到设备。之后，我用char-read-uuid 2d30c082-f39f-4ce6-923f-3484ea480596读取特定特征的值。

我要做的是使整个过程自动化，并将后一个命令（查询值）放入循环中，理想情况下将每个值（附加）保存到文本文件中。我尝试过类似的

sudo gatttool -t random -b FF:3C:8F:22:C9:C8 -I <<EOF
connect
while[ 1 ]; do
char-read-uuid 2d30c082-f39f-4ce6-923f-3484ea480596 > output.txt
done
exit 1
EOF

但这无济于事，因为我什至无法连接到设备（理想情况下，第一条命令和第二条命令之间应该有一些延迟）。同样，在连接后，将启用交互模式，并且shell命令在那里不起作用。对于解决此问题的任何线索，我将不胜感激。

Answer 1

如果gattool向stdout写入提示（并且未给非TTY文件描述符取消提示），请考虑以下内容：

#!/usr/bin/env bash
case $BASH_VERSION in ''|[123].*|4.0.*) echo "ERROR: bash 4.1 or newer required" >&2; exit 1;; esac

exec {output_fd}>output.txt

prompt_re='[>] '
capture_re='^handle:.*value:.*$'

wait_for_prompt() {
  IFS= read -r line || return
  while ! [[ $line =~ $prompt_re ]]; do
    [[ $line =~ $capture_re ]] && printf '%s\n' "$line" >&$output_fd
    IFS= read -r line || return
  done
}

wait_for_prompt
echo connect
while wait_for_prompt; do
  echo "char-read-uuid 2d30c082-f39f-4ce6-923f-3484ea480596"
done

...另存为yourscript，并使用socat进行调用：

socat 'SYSTEM:sudo gatttool -t random -b FF:3C:8F:22:C9:C8 -I 2>&1' 'EXEC:./yourscript'

（假设sudo配置为在没有TTY的情况下工作；否则，您可以将其移动为sudo socat）。

Answer 2

实际上，pexpect在这里工作正常。您可以在下面找到我的解决方案。该代码读取特定UUID的值，其中包含IMU读数（浮点数）。

import pexpect
import struct
import time
import sys

IMU_MAC_ADDRESS = "FF:3C:8F:22:C9:C8"
UUID_DATA = "2d30c082-f39f-4ce6-923f-3484ea480596"

if __name__ == '__main__':
    gatt = pexpect.spawn("gatttool -t random -b " + IMU_MAC_ADDRESS + " -I")
    gatt.sendline("connect")
    gatt.expect("Connection successful")

    while(True):
        gatt.sendline("char-read-uuid " + UUID_DATA)
        gatt.expect("handle: 0x0011      value: ")
        gatt.expect(" \r\n")
        data = (gatt.before).decode('UTF-8').replace(" ", "").decode('hex')
        print(struct.unpack('f', data)[0]