通过USB端口RAS PI将命令发送到我的相机(python)

时间:2018-06-27 13:15:37

标签: python-2.7 camera raspberry-pi raspberry-pi3

我正在尝试使用USB向Flir相机TAU2发送命令,通常我应该收到它的响应,所以我首先要做的是配置串行端口 然后我通过串口发送命令: 然后收听序列进行响应: 这是我的代码的一部分:

def __init__(self):
    self.serCam = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0',
        baudrate=9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=1,
        xonxoff=False
    )
def close_connection(self):
    if self.serCam.isOpen():
        self.serCam.close()

def serial_Read(self):
    while self.serCam.inWaiting():
        try:
            self.state=serCam.readline()
            return state
            print state
        except:
            pass
  def control(self):

    self.len= self.serCam.write(serial.to_bytes([0x6E,0x00,0x00,0x0B,
                                                 0x00,0x00,0x2F,0x4A,0x00,
                                                 0x00,0x00]))
    print ('commande envoye' )
    return len

我没有从相机中收到任何东西,请问您有什么想法吗?

0 个答案:

没有答案