如何在回调中调用函数（角度5-传单）

Question

请在这里有人可以帮助我 那是我的代码，我不知道为什么当我添加函数（AffichageChemin）时我只有地图而没有标记。 通常，代码将在greenIcon的最后5个位置显示标记，在redIcon的其他位置显示5个标记。

  var markers;
  markers = new L.LayerGroup().addTo(myfrugalmap);
  let timer = TimerObservable.create(0, 10000);
  let chemin = [];
  this.subscription = timer.subscribe(t => {
    this.raspiService.Localize().subscribe(
      result => {
        this.positions = result;
        markers.clearLayers();
        // mar.addTo(markers); with this ligne I have just the last position 
        AffichageChemin(this.positions, chemin, greenIcon, redIcon, markers);
        myfrugalmap.removeLayer(mar);
      }
    )
  });
  }
  ngOnDestroy() {
    this.subscription.unsubscribe();
  }
  }

  function AffichageChemin(posi, chemin, greenIcon, redIcon, myfrugalmap) {
    const x0 = 47.761488100;
    const y0 = 2.367695100;
    const px = 0.0000047816;
    const py = 0.000007895;
    let xpo = this.posi.x;
    let ypo = this.posi.y;
    chemin[0] = posi;
    chemin[1] = posi;
    chemin[2] = posi;
    chemin[3] = posi;
    let k = 0;
    let j = 3;
    chemin[k] = posi;
    L.marker([x0 + xpo * px - 0.16 * px, y0 + ypo * py - 0.16 * py], {
      icon: greenIcon
    }).addTo(myfrugalmap);
    while (k < 4) {
      L.marker(chemin[k], {
        icon: redIcon
      }).addTo(myfrugalmap);
      k++;
    }

    while (j > 0) {
      chemin[j] = chemin[j - 1];
      j--;
    }
  }