Question

晚上好！

我正在写一个Arduino库。在其中，我想从另一个需要实例化其构造函数的库中实例化一个对象，但是我不想对此类参数进行硬编码。我需要一些有关如何执行此操作的指导。

到目前为止，这是我代码的相关部分：

HSBC_CAN.h：

class HSBC_CAN {

    public:
        HSBC_CAN(uint8_t, uint8_t);

    private:
        uint8_t _int_pin;

};

HSBC_CAN.cpp：

#include <HSBC_CAN.h>
#include <mcp_can.h>

extern MCP_CAN *canbus_esc;

HSBC_CAN::HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin) {

    _int_pin = int_pin;
    canbus_esc = new MCP_CAN(cs_pin);

}

要清楚一点，从MCP_CAN类实例化对象的方法是MCP_CAN foo(int bar)，其中bar是SPI协议的芯片选择引脚号。我希望我的库实例化MCP_CAN类的对象，但是从新类HSBC_CAN实例化对象时，我需要能够传递芯片选择引脚号。这是我在上面的代码中得到的错误：

error: request for member 'begin' in 'canbus_esc', which is of pointer type 'MCP_CAN*' (maybe you meant to use '->' ?)

我在示例代码中所做的方式可能是完全错误的（使用extern关键字和new运算符），但这正是我的主意ATM产生的结果。

感谢您的时间。

Answer 1

来自编译器的错误消息非常有用，如果您遵循其建议，将.替换为->，则可能会解决您的直接问题。由于canbus_esc是一个指针，因此在访问其成员或函数之前必须先取消引用它。因此，如果它具有一个名为begin且可以使用零参数调用的函数，则可以编写：

canbus_esc->begin();

该行等效于：

(*canbus_esc).begin();

也请在定义extern的行上删除单词canbus_esc，否则将得到未定义的引用错误。

但是，您提供的代码有两个问题：首先，您正在使用new，它可以动态分配内存。如果可能的话，最好避免在小型设备（如AVR）上动态分配内存，因为在实际运行程序之前，您永远都不知道这些分配是否会失败（您可能会在程序的其他部分使用过多的内存））。其次，您在文件范围内定义了canbus_esc，因此只能是其中之一。这意味着您不能真正创建多个HSBC_CAN对象；第二个将覆盖第一个创建的canbus_esc。尽管这对您的应用程序可能很好，但这似乎是不必要的限制。

我建议改为这样编写您的代码：

头文件：

#include <mcp_can.h>
class HSBC_CAN {
public:
  HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin);
  void begin();
private:
  uint8_t _int_pin;
  MCP_CAN can;
};

源文件：

#include <HSBC_CAN.h>

HSBC_CAN::HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin)
  : can(cs_pin)  // This line constructs the MCP_CAN object
{
  _int_pin = int_pin;
}

HSBC_CAN::begin()
{
  can.begin(42, 42, 42);  // TODO: fix arguments
}

另一个更好的想法是让您的HSBC_CAN对象获取一个指向MBC_CAN对象的指针，并将该指针作为成员变量存储在HSBC_CAN类中。如果要使用该MBC_CAN对象与CAN总线上的多个设备进行通讯，则该选项非常有意义。您可以通过指针使用单个MBC_CAN对象拥有多个类。

如何在我自己的Arduino库中使用外部库？

1 个答案: