使用PCL时找不到openni_grabber.h

时间:2018-06-25 15:18:35

标签: cmake kinect point-cloud-library point-clouds openni

我正在使用PCL连接到Kinect相机。现在,我只是尝试构建here中的OpenNi Grabber教程。构建时,我收到一个找不到openni_grabber.h的错误。

fatal error: 'pcl/io/openni_grabber.h' file not found
#include <pcl/io/openni_grabber.h>

我检查了有问题的目录,但文件确实丢失了,但是我不确定为什么。我是否缺少安装选项?

我已经使用Homebrew安装了OpenNi,this formula.我正在使用Kinect v1。

谢谢!

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