通过其他程序控制C守护程序

时间：2018-06-25 13:04:57

标签： c linux daemon interprocess

我正在尝试从另一个用户空间程序控制C守护程序。

-简单的C守护程序

此守护程序只是一个C程序，它可以自我守护并每秒通过syslog记录一条消息。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <syslog.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void bye();

int main()
{
  printf("Daemon starting ...\n");
  openlog("daemon-test", LOG_PID, LOG_DAEMON);
  signal(SIGTERM, bye);

  if(0 != daemon(0, 0))
  {
    syslog(LOG_ERR, "Can't daemonize\n");
    return EXIT_FAILURE;
  }

  syslog(LOG_INFO, "Daemon started !\n");

  while(1)
  {
    syslog(LOG_INFO, "Daemon alive\n");
    sleep(1);
  }

  return EXIT_SUCCESS;
}

void bye()
{
  syslog(LOG_INFO, "Daemon killed !\n");
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

-从C测试程序启动并杀死守护程序

出于测试目的，我开发了一个最小的示例。我使用popen启动守护程序，因为我希望程序继续执行。

5秒后，测试程序应该杀死守护程序。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define DAEMON_NAME       "daemon-test"

int main()
{
    FILE* pipe = NULL;
    int i = 0;

    printf("Launching '%s' program\n", DAEMON_NAME);
    if(NULL == (pipe = popen(DAEMON_NAME, "re")))
    {
        printf("An error occured launching '%s': %m\n", DAEMON_NAME);
        return EXIT_FAILURE;
    }
    printf("Program '%s' launched\n", DAEMON_NAME);

    while(i<5)
    {
        printf("Program alive !\n");
        sleep(1);
        i++;
    }

    if(NULL == (pipe = popen("killall " DAEMON_NAME, "re")))
    {
        printf("An error occured killing '%s' program: %m\n", DAEMON_NAME);
        return EXIT_FAILURE;
    }
    printf("Program '%s' killed\n", DAEMON_NAME);

    return EXIT_SUCCESS;
}

测试程序日志： 

$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program 'daemon-test' killed

系统日志： 

Jun 25 13:58:15 PC325 daemon-test[4445]: Daemon started !
Jun 25 13:58:15 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:16 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:17 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:18 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:19 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:20 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:20 PC325 daemon-test[4445]: Daemon killed !

因此，我能够从C程序中启动并杀死该守护程序，但是我想在某些特定情况下改善行为。

-处理守护程序崩溃

守护程序可能会在某个时候失败，在这种情况下，应该通知控制程序，以便可以重新启动它。我的问题是检测到守护程序已停止。

尽管我要通过调用pclose启动一个线程来等待守护进程终止，但是由于守护进程已经关闭了文件描述符并分离了进程，所以它不起作用。

所以我正在寻找使程序在守护程序退出时得到通知的最佳方法。

我可以使用带有exec系列（例如pgrep daemon-test或ps aux | grep daemon-test）的linux调用进行轮询，但是我认为有更有效的方法来实现这一目标。

-处理测试程序错误

如果测试程序在杀死守护程序之前被杀死或失败，则在下一次执行时，该守护程序的两个实例将同时运行。

测试程序日志： 

$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
^C
$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program 'daemon-test' killed

系统日志： 

Jun 25 14:17:25 PC325 daemon-test[4543]: Daemon started !
Jun 25 14:17:25 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:26 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:27 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:28 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4547]: Daemon started !
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:30 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:30 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:31 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:31 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:32 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:32 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:33 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:33 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4543]: Daemon killed !
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4547]: Daemon killed !

我想通过检查是否已经运行守护程序实例来避免这种情况。如果没有，我可以从控制程序启动守护程序。

否则，如果守护程序的一个或多个实例正在运行，我将在启动新的守护程序之前将其杀死。

这可以通过调用killall daemon-test来实现，但是每次执行时都调用此命令并不令我满意，因为在大多数情况下，它是无用的。

此外，我想明确记录每次执行时的情况，尽管我想确切知道在这种情况下正在运行多少个实例。

可以再次使用linux命令轻松解决此问题，但我正在寻找最有效的方法。

是否有人知道我可以如何实现守护进程控制而不必依赖linux命令吗？

编辑： 2018年6月26日

我应该从一开始就对它进行精练，但是我的目标是能够监控守护进程，而无需修改其代码。

因此，守护程序不会将其pid写入文件，并且始终与调用方分离。

2 个答案:

答案 0 :(得分：1)

为什么不使用popen运行程序，为什么不使用旧的POSIX fork + exec呢？它为您提供了更多的灵活性。

现在，回答您的问题：

  

我的问题是检测到守护程序已停止。

为此，您必须在上级/控制过程中收听SIGCHLD信号。这已经足够好了，因为您直接调用了该过程。但是，如果您调用了一个shell脚本然后分叉了守护程序，那将变得很困难。这就是为什么大多数守护程序都会编写称为pid的文件的原因-文件是由守护程序在早期以其PID作为该文件中唯一内容编写的文件。通常，人们把它放在/tmp/mydaemon.pid之类的地方。

在Linux上，您的控制进程可以从该文件读取PID，然后您可以每秒检查/proc/<pid>/exe文件是否存在。如果不是，您就知道守护程序已死。例如，如果子程序的PID为1234，则/proc/1234/exe将是到子程序可执行文件实际位置的软链接。

类似这样的东西：

FILE *f;
pid_t pid_child;
char proc_path[256];

f = fopen("/tmp/mydaemon.pid", "r");
fscanf(f, "%d", &pid_child);
fclose(f);
sprintf(proc_path, "/proc/%d/exe", pid_child);

while(1) {
    if (access(proc_path, F_OK) == 0) {
        printf("Program alive !\n");
        sleep(1);
    } else {
        printf("Program dead!\n");
        break;
    }
}

实际上，这大约是实现了多少个初始化系统。请参阅rc，systemd，upstart等，以更好地了解他们如何实现此目标。

答案 1 :(得分：0)

您可以在守护程序中运行套接字服务器，然后将控制客户端用作普通的CLI。 CLI将测试消息或控制命令发送到守护程序，守护程序给出响应。根据守护程序的响应，CLI可以监视并控制守护程序的状态。

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