Apache Spark：地图问题

Question

在spark上编写一个简单的join操作，并尝试检索地图的值。为什么我遇到语法问题？正确的语法是什么？

Spark 2.x

joinrdd = webrdd.join(titlerdd)  \
.map(lambda  (k, (v1, v2)): (v1,v2)).groupByKey()


 .map(lambda  (k, (v1, v2)): (v1,v2)).groupByKey()
                 ^
SyntaxError: invalid syntax