旋转，SiftFeatureDetector或SiftDescriptorExtractor哪个不变？

Question

我正在使用OpenCV进行图像识别，我想知道cv::SIFT的旋转不变性是由于其检测器cv::SiftFeatureDetector还是由于其描述符cv::SiftDescriptorExtractor而实现的。 SURF也是一样。

Answer 1

这个答案是关于SIFT的。通过点1和点4 THIS PAGE可以清除所有内容。

1。检测：：SIFT使用DOG（高斯差分）检测图像中的斑点。这些就是图像的关键点

2。说明：每个检测到的关键点都有一个描述符。这是使用附近的像素计算的。在描述符中嵌入了缩放，旋转照明和其他方面的鲁棒性。

这是提到的文档的摘录：

  

它表示为形成关键点描述符的向量。除此之外，还采取了几种措施来实现对照明变化，旋转等的鲁棒性。

我对SURF也是如此。