.cpp文件中的C ++静态对象声明

时间:2018-06-23 17:03:05

标签: c++ static arduino static-methods

这是我的代码结构:

Flashtraining.h

#ifndef Flashtraining_h
#define Flashtraining_h

#include "Enhanced_SPIFlash_Marzogh\\SPIFlash.h"

class Flashtraining
{ 
  static SPIFlash myflash; //Should it be declared outside private/public? Does it matter?
  public:
    bool start_new_training();
    bool stop_training();
    /*Some more methods*/
  private:
    bool _Check_or_Initialize();                    
};

Flashtraining.cpp

#include "Flashtraining.h"
SPIFlash Flashtraining::myflash;

bool Flashtraining::start_new_training(){
/*Do smth. with myflash object*/
}

bool Flashtraining::stop_training()
{
  /*Also do smth. with myflash object*/
}

main.cpp

#include "Flashtraining.h"

Flashtraining training; //Create object of class Flashtraining

training.start_new_training(); //Ignoring the main funcion, return values etc.

SPIFlash没有构造函数,只有非静态成员。如果您也需要此文件,请发表评论,我会提供它,但是我确定这不是问题所在。

我的问题:执行此代码时,我得到

C:\Users\--\Flashtraining.cpp.o: In function `Flashtraining::_Check_or_Initialize()':

C:\Users\--\Flashtraining.cpp:265: undefined reference to `SPIFlash::begin(unsigned char, unsigned long)'

C:\Users\--\Flashtraining.cpp:268: undefined reference to `SPIFlash::getJEDECID()'

注意:_Check_or_Initialize()是Flashtraining.cpp文件中声明的功能之一。就像我提供的其他声明一样被声明。

SPIFlash中的函数被声明为非静态的并且已正确实现。

我不了解的内容:由于我使用static关键字,因此我可以在头文件({}中声明类型为myflash的对象(SPIFlash {1}})而无需初始化它,对吗?这也可以防止重新定义。 由于c ++中的一个定义规则,我在Flashtraining.h中使用它的变量一次进行了初始化。然后,我应该能够使用(。)表示法来访问非静态成员(这些函数,例如Flashraining.cpp)?

这为什么给我一个未定义的参考,我该如何解决?

我看过this帖子,以为我相应地更改了代码,但这是行不通的。

其他信息:这是基于c ++的.ino代码。用c ++编写的所有内容都可以正常工作。使用myflash.start_training()

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

转到Arduino IDE首选项,并启用详细的复选框进行编译。

再次编译代码。我想您会在这里发现问题,如果没有,请在输出中查找扩展名为.ino.cpp的文件。

您将在输出中获得文件的绝对位置。使用绝对路径并在文本编辑器中打开文件。确认该功能

SPIFlash :: begin(无符号字符,无符号长)

被声明(如果是,我很茫然)。如果没有,请在您的代码中搜索相同的声明。

您的声明可能会被#ifdef,#endif预处理程序包围,这会使您的代码保持未定义状态。确定是否需要预处理器,然后进行相应的编辑。

编辑: Arduino IDE仅编译位于ino文件旁边或已使用其头文件的库中的cpp文件。因此,如果ino.cpp文件没有函数声明,则可能是因为cpp文件位于其他文件夹中或ino文件旁边的子文件夹中。