如何在Linux中访问IIO设备驱动程序

Question

我是Linux设备驱动程序的菜鸟。

我有一个IIO驱动程序（用于OPT3001环境光传感器），它通过I2C总线运行，该总线已在内核中成功编译（版本3.18）。修改设备树以匹配驱动程序中存在的兼容字段。

问题是如何访问此驱动程序以在用户空间中获取一些数据？

驱动程序在结构中注册了一些用于读取和写入的回调。我应该直接在C文件中调用它们吗？

Answer 1

您可以使用以下提供的用户空间API：

#include <linux/i2c-dev.h>

使用它可以打开/ dev / i2c-X总线（X = 0,1,2，...），使用ioctl调用设置设备地址，并使用读写操作进行读写操作公共汽车。

此外，您可以安装“ i2c-tools”软件包（apt-get install i2c-tools），以安装诸如i2cset，i2cget和i2cdetect之类的用户空间工具，对于测试I2C总线及其连接的设备非常有用。 / p>

Answer 2

您有不同的可能性：

• 您的驱动程序提供了一个/ dev节点，您可以在C文件中打开它。
• 您的驱动程序通过sysfs提供信息。

在/ dev节点的情况下，您可以访问文件操作（打开，读取，写入，ioctl）。您只需打开文件1次，每次read（）调用都会从传感器读取值。

对于sysfs，您应该在/ sys / class / ...中找到要打开/读取的文件。