Question

我正在尝试将数据包发送到Tattile流量摄像机。
Tattile摄像机使用自己的TCP数据包协议TOP（Tattile对象协议）

通过阅读文档可以看到我需要
IP> TCP> TOP HEADER> VCR PAYLOAD

要创建TOP Header
，这是要求。

我相信
需要24个字节。

这里是命令头，如上图所示，Header Dimension部分，这是否要求TOP Header需要24个字节？

这里是Header Constructor，我不明白为什么它存在是否已经有一个Command Header带有我所看到的相同信息。

这里是构建消息的示例，因此对于{ {1}}在这个阶段，直到我有一个更好的理解，我要做的就是发送数据，而不是接收数据，因此，

这里是command code命令代码。

这是我的明智代码，到目前为止，它可以连接并“发送消息”，但是引擎无法启动，至于我了解以后的Start Engine，我应该添加带有命令代码的更多命令。

enum

这是我的称呼方式

class Command
{
    public enum Codes
    {
        START_ENGINE
    }

    private static readonly byte[] HeaderDimension = new byte[24];
    private static byte[] CommandCode;
    private static readonly byte[] Sender = new byte[4] { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };
    private static readonly byte[] Receiver = Sender;
    private static readonly byte[] Error = new byte[] { 0 };
    private static readonly byte[] DataDimension = new byte[] {0};

    public static void Execute(Codes code)
    {
        if (code == Codes.START_ENGINE)
        {
            CommandCode = new byte[4]{ 0x35, 0x0, 0x0, 0x4};
        }

        using (TcpClient tcpClient = new TcpClient("192.168.1.21", 31000))
        {
            NetworkStream networkStream = tcpClient.GetStream();

            byte[] bytesTosend = HeaderDimension.Concat(CommandCode)
                                                .Concat(Sender)
                                                .Concat(Receiver)
                                                .Concat(Error)
                                                .Concat(DataDimension).ToArray();

            networkStream.Write(bytesTosend, 0, bytesTosend.Length);
        }
    }
}

Answer 1

您的HeaderDimension应该是包含值的4个字节的数组，而不是24个字节的数组。

Error和DataDimension的长度也应始终为4个字节。

Answer 2

标头共有24个字节，包含6 x 4个字节的值。前4个字节包含长度，为24（0x18）。在C＃中，这些是Int32数据类型，但是请记住字节顺序是什么。网络协议通常具有网络字节顺序（大印度语），可能与您的C＃不同。如果需要，请使用System.BitConverter类进行测试和更改。

发送TCP数据包

2 个答案: